御三家の家臣は、基本的に将軍家と同様、三河以来の譜代家臣を祖とする者が多かったが、その中でも将軍直臣（じきしん）の扱い（大名の家臣は通常「陪臣（ばいしん）」と呼ばれる）を受け、特別に目付役の任を持ち、数万石レベルの大名に匹敵する「附家老（つけがろう）」と呼ばれる大身の家臣がいた。
また、将軍家の血筋の予備としての御三家の性格上、御三家自身も当主を絶やさぬように血統の保存装置として支藩を持つ必要があり、御連枝（ごれんし）と呼ばれる分家を持った。尾張家の連枝・美濃高須松平家、紀州家の連枝・伊予西条松平家、水戸家の連枝・讃岐高松松平家など、いずれも松平姓の諸藩である（なお、御三家も当主及び世子のみが徳川姓を許され、それ以外は松平姓である）。たとえば紀州家当主だった徳川吉宗が8代将軍として宗家を嗣いだ際に紀州家当主となったのは、伊予西条家の松平頼致（徳川宗直と改名）である。また、幕末の尾張家当主徳川慶勝も美濃高須家から養子に入っている。また、御三家の正室は、特に御簾中（ごれんじゅう）と呼ばれた。
なお8代将軍吉宗以降は、御三家を模した御三卿が創設され、御三家と共に将軍家の嗣子を出す役目を担うことになった。
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御簾中（ごれんじゅう）はかつて日本で貴人の正妻を指して言った敬称のこと。江戸時代以降、江戸幕府により使用に厳しい制限をされるようになった。
奈良時代以前には「御簾中」という言葉は存在していなかった。
平安時代中期以降、貴族の女性は親兄弟といえどもみだりに異性に顔を見せてはいけない、という習慣が定着し、簾や几帳を隔てて人に面会したことが語源と考えられる。ただし、平安時代の文献では貴人の正妻を指して「御簾中」と書いた物は存在していない。
戦国時代には戦国大名の夫人を指して「御簾中」と記述した文書が見受けられる。
江戸幕府は大名統制策の一環として、その正室の呼称すらランク付けを行った。「御台所」が将軍の正室に限られたのは有名であるが、同じように格式のある「御簾中」は将軍の世子と御三家の正室を呼ぶときのみに限定した。ただし、後に徳川家斉の正室となった島津寧姫の場合、立場が微妙であったためか当初は「御縁女様」と呼ばれている。
後に御三卿が誕生すると、御三卿の役割は御三家に匹敵するところから、御三卿の正室も「御簾中」と呼んだ。
ちなみに、それ以外の大名の正室は10万石以上が「御前様」でそれ以下は「奥方」であった。また、将軍の娘を正室に迎えた場合は全く別の呼称が用意され、夫の官位が従三位以上なら「御守殿様」、正四位上以下なら「御住居様（おすまいさま）」であった。
明治維新による幕藩体制の崩壊により、この呼称はすたれた。